在全新 PhoXi 第三代 3D 扫描仪推出后，MVPro 媒体团队专访公司战略与产品负责人马塞尔・斯维茨，深度解析产品关键技术。本文转载自 MVPro 印刷刊 12-13 页完整专访内容，供线上读者阅读，一同了解第三代扫描仪如何应对自动化领域高精度作业需求。
记者：恭喜新品正式发布，研发PhoXi第三代3D扫描仪的核心目标是什么？
马塞尔：谢谢。我们希望打造一款可适配自动化行业各类高精度严苛作业的一体化设备。第三代扫描仪正是基于该研发思路打造的高性能设备，可借助视觉引导机器人处理复杂度更高的工件，同时兼容3D检测功能。
记者：硬件升级能为客户带来哪些实际落地价值？
马塞尔：设备搭载510万像素传感器，对比上一代PhoXi扫描仪同视场条件下，可采集的三维点云数量提升60%。一方面，客户可依托工件细微特征实现带姿态机器人抓取；另一方面，同一台3D相机可同时完成机器人视觉引导与产品检测。
在生产流程中提前识别缺陷，能够有效缩短产线节拍、减少额外设备采购成本，让更多工位可部署质检工序，整体提升生产线运行效率。
配图：PhoXi第三代3D扫描仪采集的摩托车完整三维点云——整车高精度点云模型
记者：第三代机型内置RGB彩色相机，为何要将三维数据与彩色纹理采集功能整合？
马塞尔：当前机器人工作站普遍存在多工序需求，以往仅依靠纯三维数据完成机器人引导，而条码读取、依靠色彩区分产品/特征等操作均需要彩色图像支持。
将三维成像与彩色采集集成一体后，客户可拓展设备适用场景，同时省去额外视觉设备的集成成本。
配图：多款物件彩色点云效果图——带彩色纹理的高精度细节点云
记者：第三代扫描仪针对难扫描材质做了哪些优化？马塞尔：这是本次产品迭代中一项关键技术升级。设备搭载蓝色激光成像技术，同系列上一代产品测试环境下，各类复杂曲面的扫描完整度最高可提升 2.5 倍。
无论是反光金属、深色塑料还是橡胶工件，扫描仪均可输出完整、无大面积缺失的清晰点云数据。
记者：该设备既可用于微小工件精细检测，也适配远距离物流场景，单台设备如何兼顾大小不同作业尺度？
马塞尔：核心依托模块化硬件架构，我们基于这套架构推出多款专用视场型号。所有型号均搭载本次硬件升级，要么缩短数据采集耗时，要么支持更远距离扫描。
远距离扫描时，点云密度会自然降低，而高分辨率传感器可弥补该短板；如今客户可在更远距离完成工件抓取，且不会影响设备节拍效率。
记者：第三代扫描仪如何保障设备长期稳定连续运行？
马塞尔：我们为相机新增自主维护功能，设备可自动完成校正，客户全年使用无需搭配专用配件、执行特殊维护流程，运维更省心。
本文为海外品牌媒体专访译文，仅供技术科普参考，产品数据均来自原厂同型号对比测试
