并行结构光和蓝色激光:关于 MotionCam-3D Color(Blue)问题解答
来源:https://www.photoneo.com/motioncam-3d-color-blue-launch-webinar-faq/ | 作者:Pavel Soral | 发布时间: 266天前 | 495 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ | 分享到:



自产品发布以来,搭载创新蓝色激光的MotionCam-3D Color收获大量行业关注。为便于大家全面了解产品,我们整理了新品发布会完整问答内容。

线上发布会期间,技术专家围绕核心技术、实际工况性能等问题展开全面解答,现将全部对话整理为问答博文供大家查阅。

下面进入正文!

技术研发背景

问题:Photoneo的技术研发历程是怎样的?这款全新相机具备哪些差异化优势?

Photoneo由斯洛伐克布拉迪斯拉发夸美纽斯大学的研发团队创立,至今已有约12年发展历程。团队研发初衷是打造一款可动态扫描运动工件、不受振动干扰的3D传感器。

基于该目标,我们自主研发专用CMOS图像传感器,并推出自有核心专利技术:并行结构光。

该技术核心思路是调换传统投影仪与相机的成像逻辑。普通结构光传感器需要依次投射多组光栅图案,而MotionCam-3D仅输出单一均匀结构光图案。

成像核心依托我们定制化CMOS传感器,其像素阵列可结构化采集光线,同步识别并记录多组光栅信息,“并行结构光”也由此得名。该技术可实现高质量、无运动模糊三维扫描。

全新MotionCam-3D Color(蓝光版)搭载经过迭代升级的高性能蓝光激光投影单元,大幅提升该方案整体成像性能。搭配全新算法与软件工具后,设备可适配更多复杂材质与恶劣工况,相较前代产品,设备综合性能实现大幅提升。

性能与参数规格

问题:动态扫描状态下设备可达到多少分辨率?

MotionCam-3D动态扫描最高可实现200万像素成像精度。

同时需要区分像素分辨率与实际分辨能力:搭配全新蓝光激光后,设备投射散斑尺寸更小,光线亮度与锐度更高,可捕捉更多工件细节;在同等测试条件下,系统实际分辨能力相较本品牌前代机型实现明显提升

MotionCam-3D 彩色(蓝色)性能在综合形状、材料上,重点关注扫描车门的细节。
问题:新款相机最高帧率(FPS)是多少?

设备基础帧率规格保持不变:动态扫描模式最高20帧/秒,静态扫描模式为2~3帧/秒,具体数值随曝光时长调整。

蓝光激光带来的核心提升并非更高帧率,而是单次采集所需时长大幅缩短。同一工件场景,新款设备采集耗时可大幅降低。例如3R激光安全等级机型,在同品牌前代设备同等工况下,有效工作距离提升50%,或曝光时长可缩短一半

问题:新款设备测量精度如何?能否在20分钟内完成赛车整车扫描,且整体误差控制在10毫米以内?

该应用场景涉及数字孪生建模,大型工件能否达到该精度标准,取决于整套扫描作业方案,不单单由传感器本身精度决定。

1. 传感器本体精度:设备本身测量精度表现良好,蓝光激光投影锐度进一步优化测量精度;

2. 拼接算法:扫描汽车这类大型工件时,可搭配我们的3D实时网格重建软件完成多组扫描数据拼接。算法本身测量精度稳定,但多次扫描叠加会产生微小累积误差;手持设备环绕整车闭合扫描,很难将整体累积误差稳定控制在10毫米以内;

3. 精度优化方案:若需要更高测量精度,建议采用标准化固定作业方案。将相机搭载于机械臂或线性滑台,利用机器人精准坐标完成扫描预对齐,软件可基于坐标信息实现高精度最终匹配。

硬件与整机设计

问题:设备外形尺寸是否发生改动?

仅有小幅调整。整机基础结构不变,因蓝光激光投影单元配套全新高效散热系统,整机尺寸增加11毫米。该改动幅度较小,原有安装支架、防护外壳均可适配;我们始终建议设备四周预留25毫米通风间隙。

问题:设备在温度稳定性、抗振动性能方面做了哪些升级?

我们持续迭代全系产品的温度校准模型与校准方案,新款蓝光机型同步搭载最新优化成果。

同时设备整机结构、外壳进行大幅优化,整机耐用性提升。更强的机械稳定性直接改善设备耐温、抗振动表现,十分适合搭载在机械臂上使用。

问题:蓝光激光功率更高,是否需要佩戴护目防护装备?

无需额外佩戴护目镜。虽然投影单元输出光通量更高,但我们通过全新光学结构设计实现该效果,并未提升激光安全等级。在保持原有激光安全等级不变的前提下,实现更高光输出。

产品提供2类、3R类两种激光安全等级版本,在满足稳定成像需求的同时,无需额外配套安全防护措施。

问题:蓝光设备如何过滤环境杂光,同时正常采集彩色图像?

MotionCam-3D Color(蓝光版)内部搭载两套独立成像模组:

1. 主3D成像相机:自研专用CMOS传感器用于三维重建,配备适配蓝光波长的专用带通滤镜,过滤其余波段环境光,仅保留激光信号,最大化信噪比;

2. 副RGB彩色相机:标准彩色成像模组,仅搭载基础红外截止滤镜,接收全波段可见光,输出真实还原的高清彩色纹理图像。

两套传感器采集的数据通过软件精准对齐并融合输出。

正午时段带有盒子颜色纹理的 3D 扫描 - 动态模式下的捕获时间为 66 毫秒。
阳光直射环境下多箱体彩色三维扫描效果图

软件与配套功能

问题:文中提到全新维护工具,具体包含哪些功能、如何使用?

搭配升级后的耐用硬件,我们同步推出一整套软件维护工具,方便用户在产线现场校验、修正相机校准参数,具体包含:

1. 自主校准维护功能:该功能集成于PhoXi Control软件(可视化界面与API接口均可调用),设备检测到机械应力、剧烈振动、轻微磕碰导致校准偏移时,自动校验并修正校准模型;

2. 维护辅助工具与校准标记点:供操作人员在产线现场手动校验、补偿设备校准偏差。

整套工具可让设备在长期复杂工业工况下,维持稳定优质的成像与测量性能。

问题:自主校准维护功能适用于哪些设备?

2025年5月底之后出厂的全新MotionCam-3D Color系列、PhoXi第三代3D扫描仪全部搭载该功能,蓝光激光版本与常规红光版本均支持。

问题:自主维护功能能否自动清理镜头灰尘?

不可以。自主维护功能仅通过软件校验、修正相机内部校准参数,无法物理清洁设备镜头。

若镜头窗口堆积灰尘,会遮挡光路、影响成像性能,仍需按照定期维护流程人工清理;粉尘严重的工况,建议搭配防护外壳使用。

问题:多传感器同步使用是否需要高端工业电脑?

根据使用场景区分:

1. API开发模式:使用官方API驱动多台传感器,仅需满足说明书标准配置的普通电脑即可;相机同步触发由用户自行配置硬件信号实现;

2. 多视角/网格重建功能:若使用料箱抓取工作站、定位工作站内置多视角扫描,或实时网格重建等高阶软件功能,需搭配性能更强的视觉控制器。其中实时多传感器融合网格重建软件需要NVIDIA显卡,但无需顶配显卡,入门、中端型号即可满足需求。

价格与供货周期

问题:蓝光版本设备售价是否与前代机型接近?

是的,两款机型定价区间相近,仅有小幅差价,整体采购成本基本持平。结合蓝光激光带来的多方面性能提升,产品综合性价比进一步提高。如需精准报价、优惠方案,可联系销售顾问咨询。





免责声明:“产品实际性能可能因使用环境、操作方式等因素有所差异,具体以实际使用情况为准