我们整理并转录了活动中的关键问题和答案,为每个人提供详细的资源。
让我们深入了解一下吧!
第 3 代:核心升级
问:Gen2 和 Gen3 在物理尺寸上有什么区别?
为了统一我们产品线的外形尺寸,新型 PhoXi 3D 扫描仪 Gen3 比 Gen2 型号长约 11 毫米。此更改适用于所有尺寸(S、M、L、XL)。重要的是,这种长度的轻微增加已经在我们合作伙伴的防护外壳的设计中得到考虑,因此新一代产品仍然完美贴合。
问:Gen3 的准确性如何提高?
这是一个多方面的改进,虽然基本深度精度仍与上一代产品相似,但数据的整体点云质量和细节表现已大大提高。
最终,您可以获得更丰富、更详细、更干净的点云,以实现更强大、更可靠的应用。
主要改进包括:
更高的分辨率:借助 5MP 传感器,我们为每次扫描提供 60% 以上的 3D 点。
更详细、更保真:更高的像素密度和新的蓝色激光技术相结合,使扫描细节更详细、保真度更高、噪点更少。

问:从 Gen2 扫描仪过渡到 Gen3 扫描仪时需要考虑什么?
我们已使这一过渡尽可能顺利,我们需了解已建立项目和系统副本一致性的必要性。
PhoXi 3D 扫描仪 Gen3 兼容性:
PhoXi Control:需要 1.16 或更高版本。
PhoXi API:应用程序必须使用 API 版本 1.16 或更高版本构建才能使用新功能。
Bin Picking Studio:需要 1.11 或更高版本。
PhoXi 3D 扫描仪 Gen3 比 PhoXi 3D 扫描仪 Gen2 宽 11 毫米
在具有挑战性的条件下的性能
问:传感器在 800∘C 的金属上如何连续测量体积?
对于扫描移动物体,如浇注金属,我们最佳推荐是 MotionCam-3D,因为它允许扫描静态和动态物体。
至关重要的是,我们的新型蓝色激光投影装置可用于这两个产品线,是高温应用的理想选择。800∘C 的铁水在红外和红光谱中发出强烈的辐射。
蓝色光谱受到的影响要小得多,使我们的传感器能够捕获强烈、干净的信号并产生高度准确的点云。我们已经成功扫描了温度高达 1200∘C 的物体。
问:该设备在极热或极冷的情况下表现如何?
PhoXi 3D 扫描仪的标准工作温度为 0∘C 至 40∘C。对于此范围之外的环境,我们与供应商合作提供专门的保护外壳。这些外壳可以在内部营造受控氛围,使扫描仪能够在极端条件下运行。
我们拥有成功的客户应用,从在超过 1000∘C 的温度下扫描铁水防护罩温度保持 16∘C ,甚至引导水下焊接机器人!
问:如何在 100∘C 的高温环境中保持传感器凉爽?
对于工作范围之外的任何条件(热或冷),我们与提供专业保护外壳的外部供应商合作。这些外壳保温保温装置,可配备外部涡流冷却器或加热器,以保持内部最佳工作温度。
我们在极端环境中拥有许多成功的用例,包括:
高温环境中的机器人引导。
在 −16∘C 冷冻箱中拆垛冷冻货物。
问:我们可以在 1000∘C 下扫描极热的物体,例如金属板吗?
是的。这是我们新型蓝色激光技术的一大优势。发光的热物体本质上是它自己的强烈环境光源。我们的系统在这方面表现出色有两个原因:
蓝色激光:蓝色激光的波长远离热金属发出最强烈的红色和红外光谱。
环境光抑制:我们强大的算法将物体本身的发光视为环境光并有效地过滤掉它,使 PhoXi 3D 扫描仪能够清楚地看到投射的激光图案。

多扫描仪设置和校准
问:在多视图设置中,一次可以使用多少台设备?
如果扫描仪的视野完全重叠,则自然限制是两个设备:一个使用红色激光,一个使用蓝色激光。这可以防止结构光图案之间的干扰。
但是,对于视场仅部分重叠或相邻的较大场景,您可以根据需要以交替模式(例如,蓝色、红色、蓝色、红色)使用任意数量的扫描仪。
此外,我们所有的传感器都具有硬件触发器,允许您“串联连接”多个设备。这使您可以在较短的时间内以所需的顺序触发设备,以至于对于大多数应用程序来说,它几乎是瞬时的。

问:扫描仪如何对齐,处理是在相机还是外部 PC 上完成的?
我们提供多种方法来对齐或“交叉校准”多个传感器:
标记板:这是最简单的方法。通过向两个传感器显示校准标记板,它们可以自动计算它们的相对位置并在共享坐标系中输出数据。
3D 校准对象:或者,客户使用自定义 3D 对象作为共享参考点。
使用标记板校准后,转换将存储在设备上。这意味着扫描仪本身在共享坐标系中处理对齐和输出点云,此步骤不需要外部 PC。
对于更高级的任务,例如将来自多个传感器的点云合并到单个 3D 网格中,需要运行 Photoneo 3D Meshing 等软件的外部 PC。
第 3 代:更多细节
问:Gen3 的物理尺寸和安装点是否不同?
尺寸非常相似。Gen3 机身长约 11 毫米。但是,它仍然适合现有的安装空间和为上一代设计的保护外壳。
问:新型蓝色激光器的激光安全性如何?
与我们的红色激光型号一样,新型蓝色激光扫描仪提供人眼安全的激光 2 级和 3R 级激光。得益于新型投影单元的效率和功率,蓝色激光 2 级型号的性能可与上一代红色激光 3R 级相媲美,为更多应用提供强大而安全的选择。


