Zivid入门指南-目标应用场景
来源: | 作者:enacrobot | 发布时间: 1668天前 | 1795 次浏览 | 分享到:

Zivid One + 3D相机主要用于制造业,汽车和物流行业的工业自动化。适用于工业机器人和协作机器人的典型3D机器视觉应用包括:


  • 物料取放

  • 机床上下料

  • 组装

  • 码垛

  • 检测


相机在出厂时已完成标定。Zivid相机使用同一传感器芯片来获取XYZ点云数据和RGB颜色信息,因此颜色和深度之间存在一一对应的关系。Zivid的视觉技术可实现对光学特性不同,形状,尺寸和颜色不同的材料制成的物体的高质量成像。由于具备高动态范围,Zivid One +相机适合对深色光吸收性部件和发亮的金属部件进行成像。以下情况不适用于Zivid相机的应用:


  • 透明物体(例如塑料瓶)

  • 高等级镜面表面(例如镜子)

  • 成像精确度要求小于0.03mm

  • 移动的物体


相机可以固定安装,也可以安装在机器人上。